9136-完成你的第一個智能機器人
涵蓋從基礎到進階的豐富內容。
資料從電路原理、硬件設計生產講起,深入介紹計算機硬件體系、軟件知識,還有C語言、C++等編程語言教學,為智能車和機器人開發筑牢根基。
對機器人領域的核心知識全面覆蓋,如SLAM知識,詳細講解同步定位與地圖構建相關內容,包括EKF擴展卡爾曼濾波、粒子濾波及Gmapping、回環檢測及cartographer等方法。還有視覺伺服兩大模塊,基于位置與基于圖像的視覺伺服控制原理與應用。
圖像處理和機器視覺部分,剖析圖像分類、語義分割、目標檢測、實例分割等任務,以及深度學習在其中的應用,像LeNet - 5、AlexNet、ResNet等經典模型。
控制器、傳感器、通信、控制等方面知識也一應俱全,更有智能車底盤的源代碼、原理圖及硬件講解。無論是智能車愛好者,還是機器人開發者,這套資料都是開啟項目實踐與技術提升大門的鑰匙,助你完成第一個智能車或機器人項目
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