【24h自動(dòng)發(fā)貨】STM32某米掃地機(jī)器人程序源碼

內(nèi)容簡介：采用STM32的FreeRTOS系統(tǒng)，采用PID技術(shù)控制電機(jī)，代碼能實(shí)現(xiàn)延邊避障防跌  落充電等功能，適合需要學(xué)習(xí)項(xiàng)目與代碼規(guī)范的工程師，程序非常規(guī)范，代碼框架完整，帶Bootload程序。適合自學(xué)，或作為自己代碼模板。對(duì)自己學(xué)習(xí)RTOS不失為一個(gè)好代碼。

硬件驅(qū)動(dòng)包含 陀螺儀姿態(tài)傳感器bmi160、電源管理bq24733等。

軟件驅(qū)動(dòng)包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協(xié)議、IAP升級(jí)、PID、freertos操作系統(tǒng)等。

代碼注釋清晰、代碼規(guī)范好、每個(gè)函數(shù)必有輸入輸出范圍參數(shù)解釋。

 STM32為STM32F103VE

 

內(nèi)容包括：

1、掃地機(jī)器人FreeRTOS源代碼

2、掃地機(jī)器人Bootload程序

贈(zèng)送

3、直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)

4、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

5、反激式隔離開關(guān)電源(上)

6、反激式隔離開關(guān)電源(下)

7、基礎(chǔ)元器件與項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

8、MOSFET和運(yùn)放

9、硬件設(shè)計(jì)開發(fā)與PCB設(shè)計(jì)軟件使用

10、電感降壓式開關(guān)電源

11、BUCK 電源高級(jí)版

12、BLDC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

13、學(xué)習(xí)重.點(diǎn)筆記

 

內(nèi)容多多，非常的實(shí)惠！

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