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		軟件名稱：4106-知名掃地機代碼方案 某知名大廠掃地機代碼 適合需要學習項目與代碼規范的工程師
	
      

      

      
  
      
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      	文檔標題：
      
      
      	 4106-知名掃地機代碼方案 某知名大廠掃地機代碼 適合需要學習項目與代碼規范的工程師      
   
      
    
      
       
       	文檔簡介：
       
       
       	 4106-知名掃地機代碼方案 某知名大廠掃地機代碼 適合需要學習項目與代碼規范的工程師 硬件驅動包含 陀螺儀姿態傳感器bmi160、電源管理bq24733等。 軟件驅動包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協議、IAP升級、PID、freertos操 
       
    
      
  
      

      

      

      

      

      
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