4106-知名掃地機代碼方案 某知名大廠掃地機代碼 適合需要學習項目與代碼規范的工程師

硬件驅動包含 陀螺儀姿態傳感器bmi160、電源管理bq24733等。

軟件驅動包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協議、IAP升級、PID、freertos操作系統等。

代碼注釋清晰、代碼規范好、每個函數必有輸入輸出范圍參數解釋。

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