7180-Qt C++攝像機搜索和云臺控制工具源碼 onvif協議預置位 OSD管理

### 一、功能特點
1.廣播搜索設備，支持IPC和NVR，依次返回。
2.可選擇不同的網卡IP進行對應網段設備的搜索。
3.依次獲取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4.可對指定的Profile獲取視頻流Rtsp地址，比如主碼流地址、子碼流地址。
5.可對每個設備設置Onvif用戶信息，用于認證獲取詳細信息。
6.可實時預覽攝像機圖像。
7.支持云臺控制，可上下左右調節(jié)云臺，支持絕對移動、相對移動、連續(xù)移動三種方式，可對圖像拉近拉遠。
8. 支持獲取預置位集合、調用預置位、添加預置位、刪除預置位等。
9.支持圖片參數設置，包括亮度、對比度、飽和度、銳度等。
10.支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后續(xù)Qt版本，親測Qt4.7.0到Qt6.2。
11.支持任意編譯器，親測mingw、msvc、gcc、clang。12.支持任意操作系統(tǒng)，親測xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、樹莓派全志H3等13.支持任意Onvf攝像機和NVR，親測海康、大華、宇視、天地偉業(yè)、華為、海思芯片內核等，可定制開
收。
14.支持對指定IP地址及onvif地址進行單播搜索，比如跨網段情況下非常有用
15.支持指定過濾條件過濾搜索設備。
16.支持搜索間隔和搜索策略設置，保證所有設備搜索回來，在大量設備現場很有用(親測上千個攝像機現場，搜索回來的設備數量比攝像機廠家自帶搜索工具還要準確)。
17.可對設備進行重啟、網絡參數獲取等。
18.支持各種事件訂閱、Onvif抓圖等操作。
19.支持NTP校時和時間同步設置。
20.內置了線程實時執(zhí)行Onvif指令隊列，排隊最大速度的執(zhí)行對應的指令，執(zhí)行結果信號發(fā)出。
21.采用的最底層的TCP+UDP通信機制，原創(chuàng)最底層協議解析，純QtWidget編寫。

21.采用的最底層的TCP+UDP通信機制，原創(chuàng)最底層協議解析，純QtWidget編寫22.超級小巧輕量，總共約3000行代碼，不依賴任何第三方的庫和組件，跨平臺。23.封裝好了通用的數據發(fā)送和接收解析的函數，可以非常方便的自行拓展其他Onvif處理。24.工具上提供了收發(fā)數據文本框，顯示收發(fā)的數據，方便查看和分析25.支持所有Onvif設備，代碼工整，接口友好，直接引入pri即可使用。
#井井、主要功能
1.搜索設備，獲取設備的信息比如廠家、型號等。
2.獲取設備的多個配置文件信息profile。
3.獲取對應配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數。
4.云臺控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。
5.獲取預置位信息，觸發(fā)預置位。
6.訂閱事件，接收設備的各種消息尤其是報警事件比如I0口的報警
7.抓圖，獲取設備當前的圖片。
8. 獲取、創(chuàng)建、刪除用戶信息。
9.獲取和設備網絡配置信息比如IP地址等。
10.獲取和設置NTP時間同步以及設置設備時間。
11.獲取和設置視頻參數和圖片參數(亮度、色彩、飽和度)。
12.重啟設備。
### 三、云臺說明
1.x、y、z范圍都在0-1之間。
2.x為負數，表示左轉，x為正數，表示右轉,
3.y為負數，表示下轉，y為正數，表示上轉。
4.z為正數，表示拉近，z為負數，表示拉遠。

5.通過x和y的組合，來實現云臺的控制。
6.通過z的組合，來實現焦距控制。
### 四、處理流程
1.綁定組播IP(239.255.255.250)和端口(3702)，發(fā)送固定的xml格式的數據搜索設備2.接收到的xml格式的數據解析，得到設備的Onvif地也址。
3.對Onvif地址發(fā)送對應的數據，收到數據取出對應的節(jié)點數據。
4.請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來云臺控制。
5.ptz控制是對Ptz地址發(fā)送對應的數據即可,
6.設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發(fā)送，每次都需要作鑒權處理7.接收到的數據不是標準的xml數據，帶有前綴命名空間，解析的時候要注意。8.每個廠家設備返回的數據未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊査找節(jié)點值。9.特意采用底層協議解析，因為soap太臃腫函數名稱太另類，特意做的輕量級的。10.兩個必備工具，Onvif Device Manager和 Onvif Device Test Tool。
### 五、使用說明
1.必須確認攝像機是支持onvif的攝像機。
2.搜索的時候選定正確的網卡，建議同一網段。
攝像機必須開啟了onvif服務，很多攝像機為了安全性考慮默認可能不開啟。3onvif用戶信息必須正確，一般攝像機onvif功能開啟的地方可以添加用戶。A.5.在界面上輸入用戶名和密碼的時候記得在界面中輸入，不要在配置文件中輸入，配置文件中存儲的是密
6.圖片參數的范圍值有多種:0-100 0-128 0-255 如果發(fā)現設置不成功可以把值調小一點試試。
7.可以用國際官方工具(Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool)進行測試對比。

8.國際工具下載地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH GEY5nOecuNIWJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH GEYl5nOecuNIWJJ7g)提取碼:01jf

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