8184-Qt C++實(shí)現(xiàn)的程序演示了使用激光雷達(dá)構(gòu)建地圖的整個(gè)過(guò)程，創(chuàng)建隨機(jī)地圖

 

Qt/C++實(shí)現(xiàn)的程序演示了使用激光雷達(dá)構(gòu)建地圖的整個(gè)過(guò)程，創(chuàng)建隨機(jī)地圖，使用上下左右鍵來(lái)控制小車的運(yùn)動(dòng)，小車在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中右上角會(huì)實(shí)時(shí)創(chuàng)建以點(diǎn)組成的地圖，以點(diǎn)的形式顯示小車周圍的地圖，右下角顯示小車在場(chǎng)景中的方向，鼠標(biāo)可以在地圖添加圖塊障礙物，每一步都會(huì)有日志進(jìn)行記錄。

 

源碼：

在Windows和Ubuntu 18.04平臺(tái)下使用Qt5.13.1_MinGW、Qt5.15.1_MinGW編譯運(yùn)行通過(guò)，其他版本請(qǐng)自行嘗試。

程序文件可復(fù)制，不支持退貨，介意勿拍，更多項(xiàng)目請(qǐng)看主頁(yè)。