8184-Qt C++實現的程序演示了使用激光雷達構建地圖的整個過程,創建隨機地圖
Qt/C++實現的程序演示了使用激光雷達構建地圖的整個過程,創建隨機地圖,使用上下左右鍵來控制小車的運動,小車在運動的過程中右上角會實時創建以點組成的地圖,以點的形式顯示小車周圍的地圖,右下角顯示小車在場景中的方向,鼠標可以在地圖添加圖塊障礙物,每一步都會有日志進行記錄。
源碼:
在Windows和Ubuntu 18.04平臺下使用Qt5.13.1_MinGW、Qt5.15.1_MinGW編譯運行通過,其他版本請自行嘗試。
程序文件可復制,不支持退貨,介意勿拍,更多項目請看主頁。


