Qt/C++實現(xiàn)的程序演示了使用激光雷達(dá)構(gòu)建地圖的整個過程，創(chuàng)建隨機地圖，使用上下左右鍵來控制小車的運動，小車在運動的過程中右上角會實時創(chuàng)建以點組成的地圖，以點的形式顯示小車周圍的地圖，右下角顯示小車在場景中的方向，鼠標(biāo)可以在地圖添加圖塊障礙物，每一步都會有日志進(jìn)行記錄。

 

源碼：

在Windows和Ubuntu 18.04平臺下使用Qt5.13.1_MinGW、Qt5.15.1_MinGW編譯運行通過，其他版本請自行嘗試。

程序文件可復(fù)制，不支持退貨，介意勿拍，更多項目請看主頁。