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| 文檔標(biāo)題： | 4106-知名掃地機(jī)代碼方案 某知名大廠掃地機(jī)代碼 適合需要學(xué)習(xí)項(xiàng)目與代碼規(guī)范的工程師 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2021-08-17 11:52:40 |
| 文檔簡介： | 4106-知名掃地機(jī)代碼方案 某知名大廠掃地機(jī)代碼 適合需要學(xué)習(xí)項(xiàng)目與代碼規(guī)范的工程師 硬件驅(qū)動(dòng)包含 陀螺儀姿態(tài)傳感器bmi160、電源管理bq24733等。 軟件驅(qū)動(dòng)包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協(xié)議、IAP升級(jí)、PID、freertos操 |